Ein Soft-Robotergreifer schafft es jetzt, einen Tropfen Flüssigkeit anzuheben und wieder abzusetzen, ohne ihn zu zerstören!
Neuer Soft-Roboter nimmt Tropfen auf und legt sie wieder ab
Hast du es schon einmal geschafft, einen Wassertropfen von A nach B zu transportieren, ohne diesen zu zerstören? Nein. Warum sollte man das auch machen? Tatsächlich gibt es dafür einen recht plausiblen Grund. Jedoch fehlte bisher die Möglichkeit, einen Wassertropfen ohne Beschädigung zu transportieren.
Forscher der Colorado State University (CSU) haben jetzt einen Soft-Robotergreifer entwickelt, der genau das kann. Das Beeindruckende daran ist, der Roboter kostet gerade einmal um die 2 €! Der Roboter besteht hauptsächlich aus Nylonfaser und Klebeband. Angetrieben wird der Roboter über einen künstlichen Muskel, ist sehr leicht und kann überaus stark zugreifen. Jedoch kann er auch sehr behutsam sein, wie folgendes Video zeigt:
Die Beschichtung macht den Unterschied
Der Roboter kann nur aus einem Grund den Wassertropfen anheben und unbeschädigt wieder absetzen: Die Beschichtung muss stimmen. Diese wurde speziell für diesen Anlass konzipiert und fast alle Flüssigkeiten sollen an dieser Abperlen, so die Forscher. Die Oberflächenspannung des Tropfens wird zudem nicht zerstört und so kann der Greifer ganz unbesorgt zugreifen, anheben und wieder ablegen.
Wofür benötigt man einen Roboter, der Wassertropfen anheben kann? Tatsächlich gibt es dafür mehrere Anwendungsmöglichkeiten. Biologische Proben oder toxische Flüssigkeiten können vom Greifer transportiert werden, ohne dass ein Mensch in Gefahr gerät. Eine Vergiftung oder Ansteckung wird damit ausgeschlossen. Zudem sind 2 € Anschaffungskosten ein geringer Verlust, wenn der Roboter kontaminiert wurde. Man wirft ihn danach einfach weg.
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