Der humanoide Roboter Unitree G1 absolviert Langstreckentest im Schnee und erprobt autonome Fortbewegung bei extremer Kälte.
Unitree G1 läuft Langstreckentest bei extremer Kälte
Der humanoide Roboter Unitree G1 hat einen ausgedehnten Praxistest in winterlicher Umgebung durchgeführt und dabei mehrere Dutzend Kilometer im Schnee zurückgelegt. Der Test fand bei Temperaturen von nahezu −50 °C im Altaigebirge im autonomen Gebiet Xinjiang statt, wo der Roboter große Schneeflächen autonom durchquerte und auf einem rund 200 × 100 Meter großen Feld eine Form in den Schnee präzisierte.
Für die Demonstration wurden sowohl der Aufbau des Roboters als auch seine Sensorik und Energieversorgung auf die schwierigen Bedingungen angepasst. Sichtbares Equipment wie eine Schutzjacke für den Körper und Folien an den Gelenken sollten das System vor Auskühlung bewahren. Auch die Batterien wurden zusätzlich isoliert, da die Kälte die Leistungsfähigkeit von Akkus stark reduziert.
Den Ergebnissen zufolge legte der rund 1,3 Meter hohe und etwa 35 Kilogramm schwere G1-Roboter während des Versuchs annähernd 50 Kilometer in über 130 000 Schritten zurück. Die Laufzeit pro Akkuladung dürfte im Bereich von etwa zwei Stunden liegen, was mehrere Zwischenladungen notwendig machte.
Fokus auf Systemstabilität und bestehende Navigationstechnik
Bei dem Test lag der Fokus auf der Robustheit der Aktoren und der Steuerungssoftware unter widrigen äußeren Einflüssen. Es handelte sich nicht um ein anspruchsvolles Geländeszenario mit Hindernissen, sondern um eine weitgehend ebene, geschlossene Schneefläche. Aufbau und Steuerung setzten auf vorhandene Navigations- und Positionssysteme, darunter satellitengestützte Navigation.
Der Unitree G1 ist eine Plattform mit mehreren Freiheitsgraden in Beinen und Armen und einer Reihe von Sensoren wie 3D-LiDAR und Tiefenkamera, die autonome Bewegungen und Umgebungserfassung unterstützen. Die Technologie wird vor allem in Forschung, akademischen Projekten und in der Entwicklung mobiler humanoider Systeme eingesetzt. Mit dem Unitree R1 bietet der Hersteller zudem ein deutlich günstigeres humanoides Modell an.
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