Bauteile aus dem 3D-Drucker, Lasernavigation und lokale Steuerung: Ein Open-Source-Projekt will den DIY-Saugroboter ermöglichen.
DIY-Projekt | Saugroboter aus dem 3D-Drucker
Moderne Saugroboter bieten viele ausgereifte Funktionen, zuverlässige Navigationstechniken und neue Technologien, die die Reinigungsleistungen auf ein neues Level heben sollen. Dieses hochkomplexe Zusammenspiel aus Sensoren, Software und Hardware kostet Zeit und Geld, hält einen Entwickler aber nicht davon ab, einen eigenen Baukasten-Saugroboter anzugehen.
Auf der Plattform Makers Pet hat Ilia O. den OOMWOO vorgestellt, den er in der kommenden Zeit in der Öffentlichkeit entwickeln möchte. Das Ziel: offene Hardware, Firmware und Software, ohne Cloud-Anbindung mit nativer Home Assistant-Integration. Im Gegensatz zu anderen DIY-Saugrobotern, die oft nur wahllos in der Gegend herumfahren, soll das Projekt einen kostengünstigen 2D-LiDAR-Sensor nutzen. So soll das Gerät ähnlich wie kommerzielle Saugroboter via SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) sich während der Fahrt in seiner erstellten Karte positionieren und in geplanten Pfaden navigieren können.
Ein Drittel des Preises?
Noch steckt das Projekt in den Kinderschuhen, soll eben schrittweise in der Öffentlichkeit aufgebaut werden. Als Komponenten kommen Ersatzteile herkömmlicher Saugroboter zum Einsatz, die etwa auf Plattformen wie Aliexpress zuhauf erhältlich sind. Für das Chassis gibt es bereits Pläne, die mit dem 3D-Drucker hergestellt werden können. Als Rechner könnte ein Raspberry Pi 5 oder ein ESP32 mit micro-ROS fungieren

Bild: Makers Pet
Fertige Bauanleitungen fehlen allerdings noch, generell soll der Bausatz optional und keine Pflicht sein. Der modulare Aufbau des Geräts soll es zudem Interessierten ermöglichen, unabhängig am Projekt zu arbeiten. Preislich rechnet der Entwickler mit Materialkosten von 100 bis 200 US-Dollar plus einen Raspberry Pi, um einen Saugroboter zu bauen, der Mittelklasse-Modellen (500 bis 600 US-Dollar) die Stirn bieten kann.

Preise aktualisiert 14.07.26
Open Source gegen die Cloud-Abhängigkeit
Der OOMWOO ist nicht das erste Projekt, das es sich auf die Fahne geschrieben hat, eine Open-Source-Lösung zu bieten. Der Entwickler sieht sein Vorhaben auch als Reaktion auf Datenschutzskandale bei herkömmlichen Anbietern. In jüngerer Vergangenheit sorgte eine Sicherheitslücke bei DJI für Aufsehen. Auch deshalb soll der DIY-Saugroboter vollkommen lokal ohne Cloud-Anbindung laufen.
Die Cloud-Abhängigkeit wurde zuletzt auch Neato-Kunden zum Verhängnis. Die Saugroboter der Vorwerk-Tochter wurden nach Abschalten der Server ihrer smarten Funktionen beraubt, was sogar Ermittlungen wegen unlauterer Geschäftspraktiken nach sich zog. Auch hier versucht ein Open-Source-Projekt, den Haushaltshelfern neues Leben einzuhauchen.

Preise aktualisiert 14.07.26
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